def GetKr(u:float, Cs:[list,list,list,...]):
    '''
        功能：求幂基参数多项式平面曲线上参数u所对应的相对曲率。
        输入参数：u-参数；
                  Cs-幂基参数多项式平面曲线的系数矢量。
        调用函数：Get2DCuvDerivat -求幂基参数多项式平面曲线的导矢。
        输出参数：kr-相对曲率。
    '''
    x1,y1 = Get2DCuvDerivat(1, u, Cs)
    x2,y2 = Get2DCuvDerivat(2, u, Cs)
    kr=(x1*y2-x2*y1)/(x1*x1+y1*y1)**1.5
    return kr

if __name__ == '__main__':
    ...